中心自主研发的无人机激光扫描系统“珞珈麒麟云”升空

本网讯（通讯员陈莉琼、杨必胜）近日，中心杨必胜教授团队历时2年成功研制的低成本、高精度的无人机激光扫描系统——珞珈麒麟云 (WHU Kylin Cloud-I)，首次成功获取武汉大学信息学部高精度点云数据。

无人机激光扫描系统机动、灵活等优点，一直被电力、交通、智慧城市、抗震救灾等诸多领域视为下一代数据获取重要手段。然而，无人机激光扫描系统受制于激光扫描仪、惯性导航（IMU）等传感器的重量、成本以及无人机平台有效载荷、续航能力等因素，一直存在着低成本与高质量数据之间的矛盾，阻碍了无人机激光扫描技术的业务化推进。

为突破低成本传感器上获取高质量激光点云数据这一难题，杨必胜教授团队创新性提出了视觉—低成本IMU耦合的高精度定姿方法和IMU—激光扫描仪—视频相机的自标定方法，成功研制出一套集成微机电系统（MEMS）的惯性测量单元、消费级视频相机、Velodyne 16线激光扫描仪、差分GNSS（可选）为一体的低成本、高精度的无人机激光扫描系统，该系统与方法解决了低成本、低精度IMU设备在无地面控制的情况下，进行高精度定姿和高质量激光扫描点云生产的难题。该系统被正式命名为“珞珈麒麟云(WHU Kylin Cloud-I)”。

“珞珈麒麟云”的本次飞行检验全程历时30分钟，其中有效航时18分钟内共采集4000张影像，获取了2Gb的点云数据，采用该团队自主研发的点云大数据智能处理软件，4个小时全自动处理（无人工干预，无地面控制点）生成了点密度为25个/平方米、点位误差不足20cm的点云。

据悉，此前“珞珈麒麟云”已进行了多次飞行检验，均表现出了高度的稳定性、可靠性、易用性和便捷性。该系统在小范围地形测绘、智慧城市三维重建、应急测绘、电力走廊安全巡检、森林资产调查、城市违建巡查、桥梁公路健康检测等行业和领域具有十分广阔的应用前景，将对无人机激光扫描系统的工程化产生巨大推动作用。