李明博士赴全球著名机器人公司ROBOTIS交流学习
- 发布日期:2017-11-15 09:17:26
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本网讯(通讯员石立特)基于前期与ROBOTIS公司就其产品和研究开发平台在使用与研究中遇到的关切问题的沟通,测绘遥感信息工程国家重点实验室李明博士受全球著名机器人公司韩国ROBOTIS邀请,近日赴首尔总部交流学习。
ROBOTIS公司多样化的机器人平台
在三天的交流学习中,总监Jinux阐述了公司的发展历程和曾经遇到的瓶颈,并畅谈了如何将创造性教育通过机器人带给孩子和帮助大学、科研机构进行创新性科学研究与专业性开发应用。 研发工程师Leon等详细介绍了核心基础产品DYNAMIXEL家族系列舵机的特点和SDK开发包的使用教程,并演示了该公司富有创造性的FRIENDS产品线,包括基于TURTIEBOT3、OP3、OPENCR等的开源应用。
上述产品线十分适合科研院所开展研究,进行算法验证和专业性应用开发,能提供产学研用全产业链的软硬件支持。FRIENDS等系列产品的研究和开发需要研究人员对ROS具有深入理解,并利用专业知识开展创新性研究工作,非常具有挑战性。
交流学习互动现场
交流学习中,李明结合自身目前承担的科研任务,对深度传感器、TURTLEBOT3、OPENCR集成开发板、OP3等的前期使用在研究中出现的问题,与研发人员进行了深入交流,并重点探讨了如何高效利用ROBOTIS公司的机器人平台和SDK进行室内实时三维定位与测图(SLAM)、无人驾驶技术验证方案演示、机器人深度学习与视觉追踪和基于人形机器人的人类动作模拟与互动等热点研究话题。
典型应用演示
在厂长Jeamin陪同下,李明参观了自动化生产车间和先进的物流管理系统,深入探讨了后续交流合作事宜。
ROBOTIS位于首尔的生产工厂与仓储中心